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不要小瞧机器人的羁绊 Figure AI发布能“双机协作”的端侧大模型 (来源:Figure AI)Figure AI表示,Helix是首款能对整个人形机器人上半身(包括头部、躯干、手...
不要小瞧机器人的羁绊 Figure AI发布能“双机协作”的端侧大模型 (来源:Figure AI)Figure AI表示,Helix是首款能对整个人形机器人上半身(包括头部、躯干、手...
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不要小瞧机器人的羁绊 Figure AI发布能“双机协作”的端侧大模型 (来源:Figure AI)Figure AI表…不要小瞧机器人的羁绊 Figure AI发布能“双机协作”的端侧大模型(来源:Figure AI)Figure AI表示,Helix是首款能对整个人形机器人上半身(包括头部、躯干、手腕和手指)进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作(VLA)模型。通过直接将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识,直接转化为机器人动作,克服了人形机器人领域的多个长期挑战——至少不需要为机器人的每一个动作进行大量训练了。为了解决视觉语言模型“通用、但不快速”,和机器人视觉运动策略“快速、但不通用”的矛盾,Figure通过建立一套互…